Dlaczego widzimy różne przedmioty?

Jak to się dzieje, że widzimy różne przedmioty? Przecież nie wszystkie są źródłem światła. Co więcej, widzimy nawet to, co bezpośrednio nie jest oświetlone! Przecież pod stołem bez problemu można np. czytać książkę, mimo, że źródło światła (lampa) zawieszone jest nad blatem.